Toyota Avensis ble laget i Derbyshire, England. Da den kom på markedet i 1997 var produktet et samarbeid mellom japanske og europeiske designere. Det ble lagt vekt på at interiør og komfort skulle være tilpasset eureopeernes behov. Den andre generasjonen fra 2003 var enda mer 'europeisk' når det gjaldt støynivå og kupedetaljer som i sin helthet var et verk av Toyota's europeiske designere. Toyota Avensis ble Norges mest solgte bil i 2004 og en av europas mest populare familiebiler i Europa.

Toyota ble utover på 2000-tallet stadig mer annerkjent for sin gode driftssikkerhets kvalitet med lite tekniske feil og mangler. Den andre generasjonen Avensis fra 2003 ( Toyota Avensis 2004 ) var i høyeste grad en del av denne trenden og havner i snitt på en 3. plass i tyske TÜV's rangering for minst registrerte feil for 2004-modeller. Også sett i forhold til kjørelengde gjør Avensis og den felles plattform bygde Corolla Verso det meget bra i forhold til andre sammenliknbare merker. Når det gjelder Toyota Avensis vanlige feil kan det nevnes at denne i likhet med flere andre Toyota-modeller har en tendens til slitasje i rattaksel-ledd. Av ellers Toyota Avensis vanlige feil er det verdt å ta med at overgangen fra manuell til elektrisk parkeringsbrems som forekom på mange bilmodeller og i Toyota Avensis 2007 også førte til at flere har måttet skifte parkbremsactuatoren fra og med tredje generasjons modellene.

Toyota Avensis tok over for Carina E som også var blitt produsert i England, i tillegg til i Japan. Den var likevel så godt som en ny bil med unntak av motoren. I Japan fikk stasjonsvognutgaven modell-navnet 'Caldina' i tillegg til flere tilsvarende utgaver. I andre deler av verden ble lignende utgaver solgt som 'Toyota Corona', 'Toyota Corona Avensis' og etterhvert Scion TC i USA. Ved den andre generasjonen Avensis som kom i 2003 ble modellen også for første gang eksportert til Japan. Avensis, Auris og Yaris som alle hadde navn som sluttet på -is, kom som en del av en satsing med et modell-program som hadde europeisk utgangspunkt. Toyota motorenes variable ventil system og de nye common-rail dieselsystem gjorde at Avensis kunne konkurere med lavt forbruk og god ytelse. Når det gjeler sikkerhet gjorde Avensis det allerede fra og andre generasjonsmodellen som kom i 2003 det godt i følge offisielle ollisjonstester. Denne var også først ut med kne beskyttelse i form av airbag og fikk den høyeste poengsummen som til da var blitt gitt av NCAP. Også senere utgaver av Avensis har gjort det meget bra i kollisjonstester. Etter over 300.000 solgte kjøretøyer i Europa var produksjonen ved veis ende i 2018. Salgstallene var allerede begynt å gå nedover ettersom det var andre segmenter og typer som var mer atraktive og Toyota ønsket heller ikke at modellen skulle ødelegge for suksessen til Corolla og Auris som nå hadde lignende størrelse. Det ble dermed bestemt at Toyota Camry, som hadde vært tatt vekk fra Europa i flere år, nå skulle selges istedet for Avensis. Noe av årsaken til Avensis nedadgående salgstall var sannsynligvis også de stadig mindre populære diesel-motorene i kjølvann av Diesel-gate skandalen fra den tyske storprodusenten Volkswagen. Toyota's diesel motorer i Avensis hadde tidligere vært en fordel som gjorde modellen atraktiv, mens det dårlige ryktet denne motortypen generelt sett hadde fått spilte nå negativt inn. Avensis kom aldri med en bensin-elektrisk hybrid drivlinje slik mange av de andre Toyota-modellene etterhvert fikk.Fra og med den tredje generasjonen, Toyota Avensis 2007, var denne nå kun tilgjengelig som sedan og stasjonsvogn. Helt siden Carina E og videre gjennom de to første Avensis-utgavene hadde man kunnet velge mellom både hatchback, stasjonsvogn og sedan. Stasjonsvognsutgaven ble meget popular og en av Norges mest solgte fra Toyota Avensis 2007.